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知网论文检测6月26日检测样例:双足机器人动态行走研究

2014年06月26日 论文检测样例 ⁄ 共 667字 ⁄ 字号 暂无评论 ⁄ 阅读 1,192 views 次

知网论文检测前原文:

目前通过仿真试验来研究机器人的各种性能和特点已经是机器人理论研究必备方法之一。同时,仿真试验结果也为机器人踢球运动提供了有效的参考依据。因此,机器人仿真系统对理论和实践的价值、意义及作用是显而易见的。例如仿真系统利用计算机的计算功能和可视化手段,模拟机器人的动态特性,有助于研究人员理解机器人的工作空间的形态及性能参数,揭示机器人的运动学、动力学及有效的控制算法等,从而解决在机器人设计、制造和运行过程中的问题,避免直接操作实体可能造成的事故和不必要的损失。 建立机器人仿真试验平台是促进机器人研究的有效途径。机器人仿真在机器人研究和应用方面有着十分重要的作用。国外从70年代开始进行这方面的研究工作。这些功能

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模型建立与模型分析的括动即为仿真活动”。1984年,提出了仿真的基本概念框架“建模一试验一分析”,并指出“仿真是一种基于模型的活动㈣”。通过仿真试验来研究机器人的各种性能和特点。已经是当前机器人理论研究必备方法之一,仿真试验结果也为制造机器人提供了有效的参考依据。因此,机器人仿真系统对理论和实践的价值、意义及作用是显而易见的。例如仿真系统利用计算机的计算功能和可视化手段,模拟机器人的动奎特性,有助于研究人员理解机器人的工作空间的形态及性能参数。揭示机器人的运动学、动力学及有效的控制算法等,从而解决 第1章绪论在机器人设计、制造和运行过程中的问题,避免直接操作实体可能造成的事故和不必要的损失[81。所以,建立机器人仿真试验平台是促进机器人研究的有效途径。机器人仿真技术到目前

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